故障现象:行驶里程:27000km。车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪(ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。

    故障检修:

    (1)用故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出现故障。

    (2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。

    (3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。

    (4)用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。

    (5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量，一切恢复正常。

    分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。