故障现象:1994年生产奥迪A6轿车，ACE型发动机。慢踩制动踏板ABS就起作用，但故障灯不亮。

    故障检修:ABS一般在时速达30-40km/h紧急制动时才起作用。而此车时速为15km/h时，轻点踩制动踏板ABS就起作用，影响制动系统正常性能，说明故障出在ABS。

    首先试车，果然慢踩制动踏板ABS就起作用。用OB91读码，发现无故障码。于是检查有关线路，无异常现象。进入了困惑状态，冷静分析，怀疑是轮速传感器部位出了故障。带着疑问拆下左前轮速传感器，当拆下轮速传感器时，发现感应头积满碎铁屑。再用手电筒照射观察感应齿圈，其里面也附着一层铁屑与尘土。疑团一下子解开了。用清洗剂清洗4个轮速传感器，并用手转动轮毂，再将4个齿圈清洗干净。装复试车，ABS发性能恢复正常，故障排除。

    因轮速传感器为电磁感应式，由于感应头与齿圈因铁屑粘附，缩小两者间距离，致使感应信号频率与电压不正确，使ABS主电脑提前发出指令，即慢踩制动踏板ABS就起作用。