宝马(BMW)车系所采用的电脑控制变速器基本上可分三种型式：4HP-22/24(电脑为35pin)、A4H-310R(电脑为55pin)和A5S-560Z(电脑为88pin)。宝马电脑控制变速器没有提供故障码，出现故障以检测为主。

电控变速器配用的电子控制系统有三个不同的换档模式：经济(省油)档、跑车(高速)档和前进档。分别说明如下：

(1)“E”(经济档)--ECONOMY MODEL，在正常行驶时，选择“E”档可以减少燃料消耗。因变速器锁止离合器，会依省油条件，自动转换到3档或4档。

(2)“S”(跑车档)--SPORTS MODEL，选择“S”档时，变速器换档点提高，使车辆动力极限充分发挥，换句话说，变速器三档锁止，在转换成四档锁止前，稍作延迟反应，使三档动力得以发挥后，再进入四档行驶。

(3)“D-2-1”(前进档)--Direct shift Model，当换档杆选择“1”档位置时，只依“1档”行驶，选择“2”位置时，亦是相同，而在“D”位置时，则有三个档可作用。

组合仪表上有一个“变速器警示灯”，点火开关置ON位置时亮，发动机起动后熄灭，这是正常状态。如果发动机起动后仍不熄灭，或在行驶中亮起，则表示变速器电子换档控制电路有故障，此时变速器会自动地进入“3档”行驶，3档指示灯亮。

使用BOSCH(AEGS)测试器进行下述各项测试。

1.警示灯测试(WARNING LIGHT TEST)

(1)点火开关置ON位置，组合仪表上的警示灯应亮，否则检查灯泡或电路。

(2)发动机起动后，警示灯应立即熄灭，否则检查到19与35间电压应在10V以上，如电压正常，则需检查电磁阀。

(3)若有“TD”信号来自控制元件时，检查电源至控制元件间电路。

(4)若无“TT”信号来自控制元件，则检测换档控制电磁阀。

2.电磁阀(SOLENOID VALVES)测试

测量电线1及16号脚之间阻值，阻值应在25-46Ω之间。若阻值正常，则电磁阀不良，否则电线至电磁阀间电路不良。

(2)检测2-3档电磁阀

测量1号与25号脚之间阻值，其值为25-46Ω。若阻值正常，则表示电磁阀不良，必须更换。

(3)检测锁止变换离合器电磁开关

测量5/19和1/25电路间阻值，其阻值应为25-46Ω。若阻值正常，则表示电磁开关不良，否则电线至电磁开关电路不良。

(4)检测压力调节器

测量1和22号电路间阻值，其值为1.8-4.6Ω。若阻值正常，表示调节器不良，否则到调节器电路不良。

3.模式开关(MODE POSITION SWITCH)测试

(1)每次测试过程开启模式开关至“S₂”，开关中磁铁将使模式开关归位至“E”。

(2)检测电线6和14号间阻值，当开关分别于“S”、“3”、“2”或“1”档位时，均应为无穷大，而“E”档位则为0Ω。否则电路不良。

(3)起动发动机，测量黑色与棕色线间直流电压，电压至少应为8V，否则电路不良。

(4)点火开关置ON位置，并将模式开关由“S₁”转至其他各档位，测量下列电路间电压，其值应在10V以上，否则电路或模式开关不良。

4.强迫降档开关(KICKDOWN SWITCH)测试

使用欧姆表测量电线19及20号间阻值，当加速踏板在怠速时电阻值应为无穷大，加自速踏板踩到底时应为0Ω，否则电线或开关不良。

5.脉冲信号传送器(PUISE TRANSMITER)电阻测试

使用欧姆表测量电线8及27号间阻值，其值应为800-1600Ω，否则电线或脉冲信号传送器不良。

6.动态测试(DYNAMIC SCOPE TEST)

(1)利用千斤顶起车辆，使后轮离地，且能轻易转动。

(2)起动发动机，换档杆置“D”位置。

(3)示波器接到8与27号电线间。

(4)踩下加速踏板，使车速达40km/h。